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一种智能物流末端投送机器人,属于智能物流技术领域,为了解决影响用户的快递体验、增加了人力资源的成本以及降低投递效率的问题;本发明通过将此快递盒翻转至主体箱的上端表面,以便于用户拿取,拿取过后,当翻转板体翻转至原位,通过翻转导向拦截板将所排列的快递盒向一侧推移,以便于后背板、L形勾取板以及勾取头顺利回归原位,以供机器人投送下一个快递;本发明通过交互界面模块为用户提供与机器人进行交互的界面,机器人能够感知周围环境、辨识楼层、门牌号等信息,并根据导航规划模块计算出的路径精确导航到指定的投递地址,机器人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116923586 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311012446.1
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 大连海洋大学
地址 116023
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