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本发明管舱式可调轨智能巡检机器人系统，包括管舱、巡检机器人、可调轨道、信号发送接收系统等。所述管舱为圆或方等管状舱体，舱体轨迹和开窗角度可设定并调整；所述巡检机器人由驱动单元、摄像广播单元、检测单元、机械臂单元、无线充电单元、铰链、人机界面、信号发送接收系统等组成；所述驱动单元包括本体、齿形轮、导向轮、及智能操控软件；所述摄像广播单元包括检测元件、摄像头、广播组件、信号组件；所述检测单元包括检测元件、人机界面等；所述机械臂单元可伸缩和旋转；所述无线充电单元固定在管舱壁；各独立单元组合成巡检机器人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116922405 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202210352716.2
(22)申请日 2022.04.06
(71)申请人 李建永
地址 100192 北
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