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本发明公开一种无人机栖息仿生爪装置，包括安装平台、腿部机构、爪部机构和驱动模组，所述安装平台的下侧连接有两个所述腿部机构，每个所述腿部机构的末端均连接一个所述爪部机构；在所述驱动模组的带动下，所述腿部机构进行折叠弯曲与展开运动，所述爪部机构进行展开与抓握运动；所述安装平台的上侧连接有电动滑台，所述电动滑台的滑动板与无人机本体连接；本发明可使无人机在等待工作过程中进行栖息停留，减少电量消耗，提高其工作续航的能力；使无人机本体与安装平台相对滑移，从而调节无人机的重心，使无人机飞行更稳定，更方便控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116923758 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311042164.6
(22)申请日 2023.08.17
(71)申请人 黄冈师范学院
地址 438000
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