原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明适用于智能交通系统技术领域，提供了一种基于投影式约束策略优化的自动道路交叉口管理方法，引入风险网络，在更新策略时划分安全等级，在满足安全性的前提下最大化奖励值，解决了强化学习算法在追求通行效率与舒适性会违背安全性的问题。除此之外，策略神经网络应用LSTM神经网络捕获每辆车之间的关系并且集中调控复杂路口中的全部车辆以获得性能更加优良的策略。通过实验测试，并将与基于非风险感知的PPO和PPO‑SC、基于MPC的车辆交叉口协调方案算法以及基于MIP的MICA算法的性能进行对比，实验表明本方法具有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116935671 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311055163.5 G06N 3/08 (2023.01)
(22)申请日 2023.08.2
文档评论（0）