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2023-10-25 发布于四川
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电机控制装置.pdf

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本发明提供一种电机控制装置，其包括在对与电机连接着的机械端进行位置控制的位置控制系统中，电机控制装置以从上级系统控制装置接收第一速度指令，并对上级系统控制装置输出电机轴的位置响应的方式装在位置控制系统中，电机控制装置具有速度控制器和速度控制系统内减振控制器，速度控制系统内减振控制器具有：位置指令推算器，其基于第一速度指令和电机轴的位置响应计算位置指令的推算值；并联式减振控制器，其基于位置指令的推算值提取第一速度指令中包含的激励机械端的振动的频率成分，并输出提取出的频率成分；相位调节器，其用于改善

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116941177 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202180093590.5 (74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限