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本申请属于内变速器技术领域，特别涉及一种手自一体内变速花鼓及自行车。本手自一体内变速花鼓包括芯轴、传动机构、驱动机构、操纵机构、输入件和输出件，驱动机构通过手动和/或自动的方式驱动传动机构转动到特定角度，改变传动机构中各部件的传动关系，实现传动机构变更传动比。本申请的手自一体内变速花鼓，具有手动变速和自动变速两种方式，在手动变速模式下，在骑行者既可以根据实际路况自由变更挡位，提高骑行的灵活性。在自动变速模式下按照程序自动变更挡位，提高骑行的舒适性。换挡的方式是通过电力驱动操纵机构实现的，相较于传
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219883617 U
(45)授权公告日 2023.10.24
(21)申请号 202320733617.9
(22)申请日 2023.04.06
(73)专利权人 广东洛梵狄智能科技有限公司
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