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本发明公开了一种故障预测控制设备的方法，包括以下步骤：通过控制系统对AGV发出命令指令，从而对AGV进行控制，而在解锁时，通过预警模块中的检测模块对AGV整体进行检测，从而可以检测出当前AGV的问题，并进行预警，检测出的问题分为两种，第一种就是AGV没有出现故障，第二种就是出现了故障，当AGV出现问题故障时，也可以分为两种，第一种就是虽然有影响但是不影响AGV的操作，还包括AGV小车没电等；第二种就是影响到了AGV到了正常的行驶。该故障预测控制设备的方法和装置，提高了AGV的预警功能，控制较大故
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116931525 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310925278.9
(22)申请日 2023.07.26
(71)申请人 浙江智澜科技有限公司
地址 31
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