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一种大型龙门式七轴清洗机器人的机械臂.pdfVIP

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  • 2023-10-25 发布于四川
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一种大型龙门式七轴清洗机器人的机械臂.pdf

    本实用新型公开了一种大型龙门式七轴清洗机器人的机械臂，机械臂安装在机器人本体上，机械臂能够旋转、做肘关节摆动动作同时沿可轴向伸缩，该机械臂末端安装有机器手，机器手能够做腕关节转动动作，机器手上安装有清洗喷嘴。本实用新型能够有效解决此类大型复杂池人工清洗的低效、高强度问题，清洗质量高。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219882532 U (45)授权公告日 2023.10.24 (21)申请号 202321084672.6 (22)申请日 2023.05.08 (73)专利权人 南京尔顺科技发展有限公司 地址

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