车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统.pdf

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本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，作为其一方式，取得与车辆的目标轨迹和所述车辆的实际轨迹的左右方向的位置的差有关的信息，利用与所述左右方向的位置的差有关的信息，对与所述左右方向的位置的差相当的干扰量进行估计，并利用所述干扰量，求出用于使所述车辆追随所述目标轨迹的控制指令。由此，能够高精度地估计干扰量，提高对目标轨迹的追随性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116940492 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202180095354.7 (74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所