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本发明提供一种用于堆垛机的行走装置，其中，该行走装置包括设置于所述堆垛机底部的行走箱以及安装于所述行走箱内的摩擦传动机构；所述摩擦传动机构包括：穿过所述行走箱与地面上的摩擦轨道摩擦配合的驱动轮、与所述驱动轮连接并用于带动所述驱动轮转动的驱动电机、以及用于支撑所述驱动轮的驱动轮支撑座，其中，所述驱动轮采用高摩擦性轮面。本发明通过采用摩擦传动机构来代替传统轻轨钢轮配合的传动机构，且摩擦传动机构中驱动轮的轮面采用高摩擦性轮面，从而能够满足行走装置加减速的高响应速度需求，而且能够减小噪声。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116923942 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311147978.6
(22)申请日 2023.09.06
(71)申请人 弥费科技（上海）股份有限公司
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