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本发明公开了一种双车联动运输系统及方法，其中，系统包括相配合使用的后AGV车和前AGV车、用于对后AGV车和前AGV车的距离和角度进行调整的联动纠偏装置，所述后AGV车和前AGV车前后间隔设置，共同承载运输工件；运输时，所述联动纠偏装置实时采集后AGV车和前AGV车的距离和角度信息发送给工控机；当判定距离和/或角度发生偏差时，工控机控制调整后AGV车和前AGV车的距离和/或角度，使后AGV车和前AGV车保持基准距离和基准角度。本申请改变了传统的运输方式，采用双车联动运输系统，操作便捷，使用效果较
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116923232 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311169492.2
(22)申请日 2023.09.12
(71)申请人 天津朗誉机器人有限公司
地址 3
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