一种机床取料机械臂.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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一种机床取料机械臂.pdf

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本实用新型提供一种机床取料机械臂，涉及机械加工设备领域，包括横向移动组件、竖向移动组件和卡爪组件，所述竖向移动组件和所述横向移动组件滑动连接，所述卡爪组件连接于所述竖向滑动组件的底端，所述卡爪组件包括前后气缸和卡爪件，所述卡爪件连接所述前后气缸。本实用新型的有益之处是，设置了横向移动组件和竖向移动组件，使得用来取料的卡爪件能实现上下左右的移动，使得卡爪件能在机床的外部取料放置到机床的内部，又由于卡爪件设置有前后气缸，使得用来夹料的卡爪在气缸控制下实现前后的移动，这样的设计使得只需要一个夹爪便能能

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219881929 U (45)授权公告日 2023.10.24 (21)申请号 202321126831.4 (22)申请日 2023.05.11 (73)专利权人广东博克斯智能机床科技有限公