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本发明公开了运输车辆自动装卸车方法、系统、计算机设备及存储装置，该方法包括：向仓库控制系统获取订单任务，并根据所述订单任务引导运输车前往泊位区域靠泊；其中，所述订单任务包括装车任务和卸车任务；通过泊位区域配置的检测传感器检测运输车是否停泊成功，并结合边缘检测和机器学习算法对运输车和运输车上的托盘物料进行定位检测；获取AGV小车的关联数据，并结合所述关联数据和定位检测的结果生成动态导航路径；所述关联数据包括AGV的位置信息和状态信息；将所述动态导航路径发送至AGV上位系统，并使AGV上位系统引导A
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116931532 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311191575.1
(22)申请日 2023.09.15
(71)申请人 深圳市今天国际智能机器人有限公
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