一种可变轮距的跟随负载机器人.pdfVIP

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2023-10-25 发布于四川
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一种可变轮距的跟随负载机器人.pdf

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本发明设计了一种新型跟随负载机器人，具体是一种可变轮距的跟随负载机器人。包括车体、变轮距装置、驱动装置、跟随装置和相关控制硬件，所述变轮距装置和驱动装置设置在车体的下侧，跟随装置和相关控制硬件设置在车体上。所述车体包括箱体、侧面隔层板、底部隔层板、固定端盖和滑动端盖。所述变轮距装置包括电机、电机座、联轴器、传递轴、交叉滚珠轴环、连接轴、横杆和万向轮。所述驱动装置包括车轮、车轮连接法兰、侧向电机和电机支座。所述跟随装置包括舵机、舵机连接法兰、基站支撑座、基站芯片和芯片连接座。通过可变轮距的机构提高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116923585 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202310942023.3 (22)申请日 2023.07.29 (71)申请人张点金地址 450000 河