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本发明公开了一种连接分离机构控制器，它涉及连接分离机构技术领域。控制器采集电机霍尔信号、编码器信号、行程开关传感器信号，用于电机的底层控制，并将传感器信号通过RS422传给中央控制单元，通过RS422接收来自中央控制单元的指令，根据指令或操作面板，完成连接分离机构的对接、分离，并将指令译码、驱动输出。本发明实现机构主动端与被动端之间的收拢、捕获、拉紧、解锁和分离，满足机构测试和中央控制单元驱动控制的需求，设备对接可靠性高，满足对集成位置、方向、强度及精度要求，应用前景广阔。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116931493 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310947043.X
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 上海镭隆科技发展有限公司
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