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本发明实施例公开了一种场景运行方法、装置、计算机设备及存储介质，可应用于自动驾驶领域，其中方法包括：获取场景运行需求，并获取与所述场景运行需求相关的参数泛化规则，所述参数泛化规则用于确定一个或多个待泛化处理的交通参与对象及相应场景参数的取值范围；其中，一个待泛化处理的交通参与对象与一个或多个场景参数相对应，且一个场景参数存在一个对应的参数泛化规则；根据获取的参数泛化规则对相应的场景参数进行泛化处理，并生成一个或多个泛化仿真场景；运行生成的所述泛化仿真场景，可提升场景生成效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116932340 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202210340114.5
(22)申请日 2022.04.01
(71)申请人 腾讯云计算 （北京）有限责任公司
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