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本发明提供了一种防止新能源重卡在ABS频繁激活下车速波动的控制方法，其特征在于：涉及的硬件包括整车控制器、驱动电机、电机控制器、ABS控制器、刹车踏板检测单元和车速检测单元；所述控制方法包括：当ABS激活时，首先将驱动电机的制动扭矩从T1调整到T目标，如果ABS持续激活，再将制动扭矩从T目标按梯度下降的方式衰减到0；一旦ABS退出激活，制动扭矩恢复到T1。采用本发明所述的方法能大大减小新能源重卡在ABS频繁激活下车速的突变程度，有效降低车身的抖动，明显提高驾乘舒适度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116923112 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310908933.X
(22)申请日 2023.07.24
(71)申请人 上汽红岩汽车有限公司
地址 40
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