带状态观测器的控制系统综合设计与仿真(1).docx

带状态观测器的控制系统综合设计与仿真 一、主要技术参数： 1.受控系统如图所示： U(s) 5 X1(s) 10 X2(s) 1 X3(s)=Y(s) s + 5 s +10 s 图 1 受控系统方框图 2.性能指标要求： （1）动态性能指标： 超调量 σ 5% ； p 超调时间 t 0.5秒； p 系统频宽 负 10 ； b （2）稳态性能指标： 静态位置误差e = 0 （阶跃信号） p 静态速