开关电源环路补偿.docx

今天 作为工程师,每天接触的是电源的设计工程师,发现不管是电源的老手,高手,新手,几乎对控制 环路的设计一筹莫展,基本上靠实验.靠实验当然是可以的,但出问题时往往无从下手,在这里 我想以反激电源为例子(在所有拓扑中环路是最难的,由于 RHZ 的存在),大概说一下怎么计算, 至少使大家在有问题时能从理论上分析出解决问题的思路. 示意图: 这里给出了右半平面零点的原理表示,这对用 PSPICE 做仿真很有用,可以直接套用此图. 递函数自己写吧,正好锻炼一下,把输出电压除以输入电压就是传递函数. bode 图可以简单的判定电路的稳定性,甚至可以确定电路的闭环响应,就向我下面的图中表示的.零,极点说明了增益和相位的变化 二： 单极点补偿,适用于电流型控制和工作在 DCM 方式并且滤波电容的 ESR 零点频率较低的电源.其主要作用原理是把控制带宽拉低 ,在功率部分或加有其他补偿的部分的相位达到 180 度以前使其增益降到 0dB. 也叫主极点补偿. 双极点,单零点补偿,适用于功率部分只有一个极点的补偿.如:所有电流型控制和非连续方式电压型控制. 三极点,双零点补偿.适用于输出带 LC 谐振的拓扑,如所有没有用电流型控制的电感电流连续方式拓扑。 C1 的主要作用是和 R2 提升相位的.当然提高了低频增益.在保证稳定的情况下是越小越好. C2 增加了一个高频极点,降低开关躁声干扰. 串聯 C1 實質是增加一個零點,零點的作用是減小峰值時間,使系統響應加快,并且閉環越接近虛軸,這种效果越好.所以理論上講,C1 是越大越好.但要考慮,超調量和調節時間,因為零點越距离虛軸越近,閉環零點修正系數 Q 越大,而 Q 與超調量和調節時間成正比,所以又不能大. 總之,考慮閉環零點要折衷考慮. 并聯 C2 實質是增加一個及點 ,級點的作用是增大峰值時間 ,使系統響應變慢 .所以理論上講,C2 也是越大越好.但要考慮到,當零級點彼此接近時,系統響應速度相互抵消.從這一點就可以說明,我們要及時響應的系統 C1 大,至少比 C2 大 三：环路稳定的标准. 只要在增益为 1 时(0dB)整个环路的相移小于 360 度,环路就是稳定的. 但如果相移接近 360 度,会产生两个问题:1)相移可能因为温度,负载及分布参数的变化而达到360 度而产生震荡;2)接近360 度,电源的阶跃响应(瞬时加减载)表现为强烈震荡,使输出达到稳定的时间加长,超调量增加.如下图所示具体关系. 所以环路要留一定的相位裕量,如图 Q=1 时输出是表现最好的,所以相位裕量的最佳值为 52 度左右,工程上一般取 45 度以上.如下图所示: 这里要注意一点,就是补偿放大器工作在负反馈状态,本身就有180 度相移,所以留给功率部分和补偿网络的只有 180 度.幅值裕度不管用上面哪种补偿方式都是自动满足的,所以设计时一般不用特别考虑.由于增益曲线为-20dB/decade 时,此曲线引起的最大相移为90 度,尚有 90 度裕量,所以一般最后合成的整个增益曲线应该为-20dB/decade 部分穿过 0dB.在低于 0dB 带宽后,曲线最好为-40dB/decade,这样增益会迅速上升,低频部分增益很高,使电源输出的直流部 分误差非常小,既电源有很好的负载和线路调整率. 四,如何设计控制环路？ 经常主电路是根据应用要求设计的,设计时一般不会提前考虑控制环路的设计.我们的前提就是假设主功率部分已经全部设计完成 ,然后来探讨环路设计.环路设计一般由下面几过程组成: 画出已知部分的频响曲线. 根据实际要求和各限制条件确定带宽频率,既增益曲线的 0dB 频率. 根据步骤 2)确定的带宽频率决定补偿放大器的类型和各频率点 .使带宽处的曲线斜率为 20dB/decade,画出整个电路的频响曲线. 上述过程也可利用相关软件来设计:如 pspice,POWER-4-5-6.一些解释: 已知部分的频响曲线是指除 Kea(补偿放大器)外的所有部分的乘积,在波得图上是相加. 已知 环路带宽当然希望越高越好,但受到几方面的限制:a)香农采样定理决定了不可能大于1/2Fs;b) 右半平面零点(RHZ)的影响,RHZ 随输入电压,负载,电感量大小而变化,几乎无法补偿,我们只有把带宽设计的远离它,一般取其 1/4-1/5;c)补偿放大器的带宽不是无穷大,当把环路带宽设的很高时会受到补偿放大器无法提供增益的限制,及电容零点受温度影响等.所以一般实际带宽取开关频率的 1/6-1/10 五,反激设计实例 条件:输入 85-265V 交流,整流后直流 100-375V 输出 12V/5A 初级电感量 370uH 初级匝数:40T,次级:5T 次级滤波电容 1000uFX3=3000uF 震荡三角波幅度.开关频率 100K 电流型控制