基于室内的人体目标识别与跟踪关键技术研究的中期报告.docxVIP

基于室内的人体目标识别与跟踪关键技术研究的中期报告 本研究旨在基于室内环境下的视觉技术，实现对人体目标的识别与跟踪。本中期报告主要包括以下几个方面的内容： 1. 相关技术研究 通过对现有研究论文的调研，采用深度学习、目标检测算法等技术，为室内人体目标的识别与跟踪提供了重要的基础。特别是在实现实时性、准确性和鲁棒性方面进行了大量的尝试和研究。 2. 数据预处理 针对室内环境下的图像数据，进行了包括图像增强、图像尺寸调整等常见的预处理工作，以便更好地对目标进行检测和跟踪。 3. 人体目标识别与跟踪算法 基于YOLOv3目标检测算法，对于室内环境下的人体目标进行识别与定位，然后采用卡尔曼滤波算法进行跟踪。同时也对目标跟踪过程中出现的一些问题进行了深入分析，比如遮挡，相似目标等情况的处理。 4. 实验结果评估 为了评估算法的性能和鲁棒性，通过自己采集的室内图像数据进行了实验测试，并采用PASCAL VOC指标对实验结果进行了评估。图像数据包含了室内多种场景下的人体目标，如卧室、客厅、书房等，且包含了遮挡、光照变化、尺度变化、姿态变化等多种复杂情况。 综上所述，本中期报告的研究工作主要集中在对室内环境下的人体目标进行识别与跟踪的关键技术，初步实现了基于YOLOv3和卡尔曼滤波算法对于室内人体目标的检测和跟踪，并针对复杂情况进行了一定的算法优化。未来的工作重点将会是进一步提高算法的实时性、鲁棒