机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品.pdfVIP

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2023-10-28 发布于四川
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机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品.pdf

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本申请提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品；方法包括：获取用于指示机器人当前运动状态的状态特征，并获取用于指示机器人当前所处环境的环境特征；结合状态特征和环境特征，对机器人进行初始动作特征预测，得到机器人的初始动作特征；结合状态特征和环境特征，对机器人进行偏移动作特征预测，得到机器人的偏移动作特征；将初始动作特征和偏移动作特征进行特征融合，得到机器人的目标特征；基于目标特征，生成控制指令，控制指令用于控制机器人按照目标特征所指示的目标动作进行运动。通过本申请，能够有效提高

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116945175 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310960451.9 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址