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- 2023-10-28 发布于四川
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本实用新型为一种玻璃升降器导轨弧度在线检测装置,使导轨生产装置与进料单元对接,通过进料单元、推送单元和抓取竖直平移单元将导轨以弧形朝下的朝向移动至视觉单位的下方;视觉单元的相机和光源配合,拍摄出导轨背光的轮廓图像,并传输给工控机以识别和判断该导轨弧度是否合格,并根据判断结果控制机械手将其放置于OK传送带或NG传送带上。本专利提供了一种高效、连续性强的视觉在线检测装置,实现了汽车玻璃升降器导轨弧度的在线检测,节拍≤4S/PCS,相比传统的每生产一个批次就停线用三坐标仪抽检样品,提高了生产效率,并能
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219914348 U
(45)授权公告日 2023.10.27
(21)申请号 202321249163.4
(22)申请日 2023.05.23
(73)专利权人 重庆创元智能仪
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