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本发明公开了一种开梗机加工用机械臂，涉及机械臂技术领域，包括固定底板，所述固定底板左侧安装有挡板，稳定保护机构，所述稳定保护机构包括活动凹口和防护气囊，两个所述活动凹口开设在固定底板前侧和后侧，两个所述防护气囊分别活动安装在前端和后端的活动凹口内部。本发明在对开梗机进行组装和维修时，先根据工作时的高度，启动调节机构对多轴操作臂使用的位置进行调节，且需要对不同型号和不同尺寸的加工件进行夹持移动时，启动切换工作机构进行多加工端切换，提高组装加工时的适用性，可以对不同尺寸的工件进行夹持固定，降低使用过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116945139 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202311222895.9
(22)申请日 2023.09.21
(71)申请人 连云港市东堡旋耕机械有限公司
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