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本发明属于基于全球导航卫星系统的载波相位测量技术领域，具体为一种基于完全整数最小二乘估计的整周模糊度固定方法。本发明方法包括：根据实数参数性质构造变换矩阵，将实数参数变换为整数部分加小数部分的参数；对变换得到的所有整数部分参数进行完全整数最小二乘估计；根据估计结果将实数估计参数与整数估计参数还原；本发明通过一个变换矩阵将实数变量和整数变量两种类型进行统一，同时估计混合整数最小二乘模型中的实数参数与整数参数；相对于LAMBDA算法，本发明具有更小的反演误差；进一步提高卫星导航定位的收敛时间和定位精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116953754 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310863521.9
(22)申请日 2023.07.13
(71)申请人 复旦大学
地址 200433
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