凸轮激波式机器人旋转关节.pdfVIP

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2023-10-28 发布于四川
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本发明公开了一种凸轮激波式机器人旋转关节，包括：电机本体；减速器本体，包括凸轮激波器、减速器壳体座、活齿架和传动配合于活齿架上的滚柱活齿，减速器壳体座安装于电机本体上，活齿架安装于减速器壳体座内并用作旋转关节的动力输出端，减速器壳体座的后端一体成型有与滚柱活齿成线接触共轭啮合配合的内齿圈，凸轮激波器固定于电机轴的前端并与滚柱活齿成线接触共轭啮合连接；输入端角度编码器，集成于电机本体内用于监测电机轴的角度信号；输出端角度编码器，集成于减速器本体内用于监测活齿架的角度信号；整体结构抗冲击能力强、承载

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116945223 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310864228.4 (22)申请日 2023.07.13 (71)申请人重庆大学地址 400044