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一种磁性双螺旋胶囊机器人.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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一种磁性双螺旋胶囊机器人.pdf

    本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种磁性双螺旋胶囊机器人，主体的结构包括胶囊外壳、供电模块、定位模块、给药模块和影像采集与传输模块。在初始状态下，胶囊外壳将所有模块包裹在里面，确保磁性胶囊机器人在胃肠道内顺利地滑动，而不刺激胃肠道。当发现疑似病灶点时，利用外部静态磁场产生旋转的磁力矩，驱动定位模块定位在疑似病灶点，实现装置在疑似病灶点的锚定和影像采集。本发明不仅能够在肠道特定位置驻留，撑开肠道，更加仔细地采集肠道褶皱内的影像资料，还能对肠道的指定位置进行局部给药，实现胃肠道疾病的早发现、早治疗的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116942062 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310959031.9 (22)申请日 2023.08.01 (71)申请人 九江学院 地址 332005

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