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一种无人机视频图像与无人机位置数据对齐的方法，关键在于步骤：从服务器获取无人机视频图像的视频流和无人机定频数据，其中所述无人机定频数据包括无人机位置数据和无人机时间数据；参考无人机时间数据解析所述视频流，最终得到每一帧视频图像的位置数据，并计算基于视频流的转角点信息：第一转角点位置Po1和第一夹角；基于无人机位置数据计算基于无人机定频数据的转角点信息：第二转角点位置Po2和第二夹角；通过基于视频流的转角点信息与基于无人机定频数据的转角点信息的匹配实现无人机视频图像与无人机位置数据对齐。本发明能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116958519 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202311188952.6 G06V 20/40 (2022.01)
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