跨介质航行器的运动控制方法、系统、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-10-28 发布于四川
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本申请实施例提供了一种跨介质航行器的运动控制方法、系统、装置、设备及介质，方法包括：获取跨介质航行器在第一时刻的实际运动状态数据、实际内部环境数据、实际外部环境数据，以及跨介质航行器的目标运动状态数据；将实际运动状态数据、实际内部环境数据和实际外部环境数据输入到数据预测模型中，得到跨介质航行器的预测运动状态数据；根据实际运动状态数据、预测运动状态数据和目标运动状态数据，通过控制算法模型生成控制指令；将控制指令发送至物理实体硬件平台，以使物理实体硬件平台根据控制指令将跨介质航行器的运动状态调整至目

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116954137 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202311214035.0 (22)申请日 2023.09.20 (71)申请人北京大学地址 100080