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本发明公开了一种手术导航定位系统，系统包括数据采集模块、数据预处理模块、模型重建模块、坐标配准模块、信息还原模块和定位跟踪模块；本方案采集患者原始图像、患者CT图像和实时视频数据，通过引导图滤波去噪算法进行数据预处理，优化配准，通过光线投射算法来实现模型重建，采用对抗训练方法来实现遮挡图像的信息还原。本发明涉及手术导航技术领域，具体为一种手术导航定位系统，提高了手术导航定位的精度、准确性和安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116942317 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202311223549.2
(22)申请日 2023.09.21
(71)申请人 中南大学
地址 410000
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