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本发明公开了一种面向应急场景的空地网络分布式卸载决策和资源调度方法，该方法针对应急灾害场景，构建由无人机和应急救援车辆用户构成的空地一体化物联网，考虑计算密集型和时延敏感型业务的需求，以最小化系统总时延为目标构造优化问题，之后设计了一种改进的对决深度双Q网络算法求解优化问题，该算法在深度双Q网络的基础上，结合了对决网络，并引入优先经验回放机制，加快网络训练的收敛速度。本发明使用的ID3QN算法可以在满足时延和功率等约束的条件下，最小化系统的时间成本，有效解决应急场景中车辆用户的卸载决策、信道和功
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116963034 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310861810.5
(22)申请日 2023.07.13
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 2100
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