基于机器视觉的机械臂工件自主抓取研究_毕业论文.pdfVIP

基于机器视觉的机械臂工件自主抓取研究 摘要 近年来，我国陆续颁布了多项有关工业智能制造的政策，智能制造旨在将信 息技术和工业制造相融合，这是我国制造业发展和变革的重要方向。机器视觉和 机械臂抓取技术在工业自动化领域应用广泛，提高了制造业的生产效率和智能化 水平。但是复杂的自动化生产环境、作业工件摆放位置的不确定性却很大程度上 限制了自动化生产的效率。目前在工业生产制造过程中，工业机械臂是按照固定 的代码指令和特定的抓取路径工作，同时作业工件也是在固定位置按照特定位姿