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一种水库用自动化水面清污方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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一种水库用自动化水面清污方法及系统.pdf

    本发明公开了一种水库用自动化水面清污方法及系统，属于水面清理技术领域，包括：主控模块设定行进路线，使装置可按照规划好的路线行进；动力装置，包括转向、静止和前进；定位模块保证装置在设定区域内工作；超声波测距模块通过发射超声来判断装置与障碍物的距离，在距离障碍物较近的情况下及时调整动力装置，保证装置行进的安全；图像识别模块通过高清摄像头捕捉装置附近物体的特征，判断是否为需要清理的目标物；吸力装置在图像识别模块确认附近物体为需要清理的目标物时将目标物吸入收纳网。本发明的技术方案能够从精度、效率功耗、集

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116950023 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310920011.0 G06V 10/82 (2020.01)

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