原创力文档- 21
- 0
- 约1.42万字
- 约 12页
- 2023-10-28 发布于四川
- 举报
本发明公开一种具有自主飞行功能的声呐浮标装置及控制方法，涉及声呐浮标技术领域，声呐浮标装置包括声呐浮标组件、多个自主飞行组件、基于芯片的控制器和供电组件；所述声呐浮标组件包括漂浮平台和声呐收发天线组件，所述漂浮平台上表面设有多个飞行组件安装孔，侧面设有卡装结构，底部设有天线安装孔，内部设有电器腔，多个自主飞行组件分别安装在多个飞行组件安装孔处，用于为声呐浮标组件提供升力，所述卡装结构用于对接投放单元。本发明通过将飞行机构和声呐浮标结合在一起，实现了一种能够自主飞行、自主充电的声呐浮标，可以根据需
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116946306 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202311030868.1 B60F 5/02 (2006.01)
文档评论（0）