一种基于编码器的轨道设备定位组件.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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一种基于编码器的轨道设备定位组件.pdf

本实用新型公开了一种基于编码器的轨道设备定位组件,包括:轨道、轨道设备行走机构、编码器、第一摆臂、第二摆臂、安装座、控制器和弹性限位件,所述轨道设备行走机构可移动地设置在轨道上,所述安装座可升降地设置在轨道设备行走机构的下方,所述第一摆臂和第二摆臂可摆动地间隔设置在安装座的下方,并呈八字形分布,所述弹性限位件设置在第一摆臂与第二摆臂之间,所述第一摆臂和第二摆臂的底部分别设置有与轨道滚动接触的滚轮,所述编码器与滚轮的芯轴直接或者间接相连,所述编码器分别与控制器相连接。通过上述方式,本实用新型所述的

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219905782 U (45)授权公告日 2023.10.27 (21)申请号 202320908046.8 (22)申请日 2023.04.21 (73)专利权人 江苏耐维思通科技股份有限公司 地

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