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- 2023-10-28 发布于四川
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本发明提供一种自动避让式家禽养殖场笼底清粪装置，包括有移动小车，在移动小车上设置有避让机构、清粪机构、摆动机构以及液压站，避让机构和清粪机构设置在移动小车的前端，且避让机构处于清粪机构的上方，用于通过触碰养殖笼底部支撑杆，从而使清粪机构进行避让作业，清粪机构用于将养殖笼底下地面的粪便进行清扫出笼底，摆动机构设置在移动小车上并一端和清粪机构相连接，用于驱动清粪机构摆动来避让养殖笼底部支撑杆，液压站设置在移动小车的顶部并与清粪机构、摆动机构相连接，用于提供液压动力给清粪机构和摆动机构。本发明通过狭窄
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116941543 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310931853.6
(22)申请日 2023.07.26
(71)申请人 仲恺农业工程学院
地址 5102
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