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本发明涉及一种五轴打印轨迹生成方法，包括如下步骤：S1、利用三维扫描技术扫描打印平台上的打印基底，获得基底模型；对基底模型与3D打印机坐标进行配准，获得配准后的基底模型；S2、对待打印的网格模型进行变换，使网格模型与配准后的基底模型相匹配，获得匹配后的网格模型；S3、创建分割曲面，对匹配后的网格模型进行分割，获得多个模型子块；S4、创建初始切片曲面，通过初始切片曲面的偏置对模型子块进行分层，获得多层模型切片；对各层模型切片的轮廓进行填充，获得整个模型子块的实际填充轨迹；通过路径规划，将各条实际填
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116945601 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310867645.4
(22)申请日 2023.07.15
(71)申请人 无锡有田五维增材科技有限公司
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