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2023-11-01 发布于四川
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火星大气辅助降轨预测制导方法.pdf

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本发明公开的火星大气辅助降轨预测制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：给出探测器在火星大气内的动力学方程；为方便制导律设计，将其转换成火星赤道固连坐标系下的动力学模型；在此基础上设计包含两个滑模面的制导律，无需给出探测器的整个参考运动轨迹，只需要探测器离开大气时的目标状态；此外，本发明使用预测制导方法预测飞行过程中探测器的最大热流密度，通过调节滑模面增益，使探测器的最大热流密度最小。本发明能够使探测器在初始误差和大气扰动条件下实现高精度制导，减少甚至消除仅有单个滑模面时产生的抖振，并

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116976093 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310821497.2 (22)申请日 2023.07.05 (71)申请人北京理工大学地址 100081

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