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2023-11-01 发布于四川
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本说明书实施例公开了一种车辆变道方法、装置及车辆，方法包括：接收目标车辆变道请求；基于目标车辆变道请求，确定变道数据；从历史变道数据集合中确定与变道数据相匹配的第一历史变道数据；确定第一历史变道数据所在的历史变道数据组中第一历史变道数据的下一时刻的历史变道数据；基于下一时刻的历史变道数据，确定目标车辆下一时刻的变道规划区域，以便目标车辆按照变道规划区域进行变道，直至完成变道。本实施例从多个历史成功变道事件对应的多个历史变道数据组中，确定与变道数据相匹配的历史变道数据，再基于相匹配的历史变道数据的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116968739 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310841999.1 (22)申请日 2023.07.10 (71)申请人北京四维图新科技股份有限公司地址

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