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基于BLVDS总线的可配CANopen主站系统及实现方法.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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基于BLVDS总线的可配CANopen主站系统及实现方法.pdf

    本发明公开一种基于BLVDS总线的可配CANopen主站系统及实现方法，包括：上位机、PLC、CANopen主站，上位机将配置信息下载至PLC中，PLC通过BLVDS总线将配置信息传输至CANopen主站通信模块中；所述CANopen主站通信模块接收来自BLVDS总线的数据并保存至Flash存储模块中，通信模块解析每个CANopen从站节点的配置信息参数存储到临时对象字典中，从临时对象字典中依次提取SDO配置参数、PDO通信参数插入到CANopen协议模块的对象字典中，然后解析主站配置信息参数，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116980497 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202311212605.2 (22)申请日 2023.09.20 (71)申请人 浙江中控研究院有限公司 地址 3

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