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本发明公开了一种基于巡逻机器人的吸烟行为检测方法，包括：控制巡逻机器人在预设场所移动，并采集所述预设场所的图像信号；对所述图像信息进行手和嘴巴检测得到手目标框和/或嘴巴目标框，生成关于手和/或嘴巴的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行香烟检测，获取香烟目标框；计算所述香烟目标框和所述手目标框之间的交并比信息，和/或，所述香烟目标框和嘴巴目标框之间的交并比信息；若至少一个所述交并比信息大于或等于预设阈值时，根据所述香烟目标框生成吸烟行为信息。本发明有效地解决了现有技术在检测吸烟行为时存在的漏检和误检、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116977625 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310893144.3 G06V 10/22 (2022.01)
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