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一种耐冲击柔性手腕.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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一种耐冲击柔性手腕.pdf

    本发明提供了一种耐冲击柔性手腕，主要由质量块、连杆、第一弹簧阻尼器、第二弹簧阻尼器、适配器组成。质量块与冲击破碎装置固定联接，适配器一端与机械臂末端夹持器固定联接，适配器的另一端通过连杆、第一弹簧阻尼器、第二弹簧阻尼器与质量块柔性铰接联接，组成平行连杆机构。冲击破碎装置工作过程中振动的方向与铰接方向垂直，可有效降低冲击破碎装置与机械臂之间的振动载荷，振动能量通过第一弹簧阻尼器、第二弹簧阻尼器转化为热能，实现振动能量的吸收转化。本发明能够有效降低冲击破碎装置与机械臂之间的振动载荷，降低因振动载荷传

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116972100 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202210417972.5 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限

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