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- 2023-11-01 发布于四川
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本申请实施例提供一种车辆换道方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，可以应用于自动驾驶领域；本申请实施例可以获取目标车辆的当前行驶导航信息，并根据当前行驶导航信息，对目标车辆进行换道检测；当检测到目标车辆需要换道时，在当前行驶导航信息中识别出换道指示信息；基于换道指示信息，在目标车辆的当前行驶道路中筛选出参考车道，当前行驶道路包括多条车道；根据参考车道和当前行驶导航信息，在车道中确定出至少一条候选车道，并获取候选车道的道路信息；基于道路信息，在候选车道中筛选出目标车道，并基于目标车道和参考车道
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116968741 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310931627.8
(22)申请日 2023.07.26
(71)申请人 腾讯科技 （深圳）有限公司
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