自发电式管道机器人动力节及实现能源自给的管道机器人.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.25万字
约 14页
2023-11-01 发布于四川
举报
版权申诉

自发电式管道机器人动力节及实现能源自给的管道机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及自发电式管道机器人动力节及实现能源自给的管道机器人，动力节设置于管道机器人最前端，包动力节筒体、管道密封装置、传动装置、刹车装置、前泄流挡盘、后泄流挡盘和发电装置；管道密封装置包括分别套固于动力节筒体前、后端外的前端皮碗和后端皮碗；前、后泄流挡盘分别可转动式安装于动力节筒体的前端盖内侧和后端盖内侧，并设有分别与动力节筒体前后端盖上的泄流孔A匹配的泄流孔B；刹车装置包括前后两组刹车组件；发电装置包括发电机及发电机驱动机构；发电机驱动机构采用流体驱动式机构；传动机构用于同步驱动两泄流挡盘旋

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116972261 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310949475.4 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人河北工业大学