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一种伞翼无人机串级控制方法.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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一种伞翼无人机串级控制方法.pdf

    本发明涉及无人飞行器控制技术领域，提供一种伞翼无人机串级控制方法。该方法包括：对伞翼无人机进行动力学建模获取运动信息；根据运动信息计算伞翼无人机的导引律输出伞翼无人机的期望航向；根据期望航向计算获得以航向为控制量的伞翼无人机的外环控制器，外环控制器输出定义为所述伞翼无人机的期望加速度；将期望加速度转换为滚转角并计算获得以滚转角为控制量的伞翼无人机的内环控制器；根据运动信息设置伞翼无人机的纵向控制器；以外环控制器和内环控制器为伞翼无人机的航向控制器的双通道，对航向控制器与纵向控制器进行数字仿真分析

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116974207 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202311218229.8 (22)申请日 2023.09.21 (71)申请人 南开大学 地址 300071

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