车辆轨迹处理方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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车辆轨迹处理方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请提供了一种车辆轨迹处理方法、装置、电子设备及存储介质，可应用于地图领域；方法包括：获取与目标交通场景相关的多条历史车辆轨迹；对所述多条历史车辆轨迹进行聚类处理，得到多条先验轨迹；获取目标车辆在所述目标交通场景中的感知轨迹，其中，所述感知轨迹是基于所述目标车辆在所述目标交通场景中的传感器数据确定的；从所述多条先验轨迹中确定与所述感知轨迹距离最小的一条所述先验轨迹，以作为目标先验轨迹；基于所述目标先验轨迹对所述感知轨迹进行修正处理，得到校准轨迹，其中，所述校准轨迹用于在电子地图中显示为所述目标

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116975173 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310100649.X (22)申请日 2023.01.19 (71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司地址

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