原创力文档- 44
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- 2023-11-01 发布于四川
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本申请提出了低分辨率TOF面阵内参标定方法、装置、设备及介质，包括将待标定的TOF相机模组与白墙平行设置，并向白墙发射光线；TOF相机模组在设定位置采集深度图像，并获得设定像素点在深度图像中的测量距离dm；利用最小二乘法，拟合出二次函数公式，计算出该函数的极值点；根据极坐标系与笛卡尔坐标系之间的转换关系，得到设定像素点在笛卡尔坐标系中的坐标；计算TOF相机模组的焦距。本申请不需要高分辨率图像，对于低分率的应用场合有巨大的优势，并且，不需要通过多种姿态拍摄特征图片来提高算法的鲁棒性，仅需要在设定位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116977448 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202311008941.5
(22)申请日 2023.08.08
(71)申请人 光微信息科技（合肥）有限公司
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