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本发明公开了一种基于机器视觉的引信本体定位销抓取定位检测系统、方法，包括机器人模块、机器视觉模块和工件平台；机器人模块包括六轴工业机器人、夹爪机构、力觉传感器和PLC控制箱；机器视觉模块包括结构光相机和工控机，工控机内设置有机器视觉软件，机器视觉软件将工件的像素坐标转换为全局坐标，针对定位销的不同位姿，经分析运算后，得出待检测工件的位置坐标，对机器人模块发送信号引导六轴工业机器人对带检测位置的工件进行抓取并移动至检测区域。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116972813 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310914291.4
(22)申请日 2023.07.25
(71)申请人 长春理工大学
地址 130022
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