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一种通信系统包括机器人园艺工具和外部设备。该机器人园艺工具可以被配置为从卫星接收第一位置信号并将关于该第一位置信号的校准信息传输到该外部设备。该机器人园艺工具可以被配置为在该外部设备创建虚拟边界期间保持静止以用作相对于在作业区域中移动的外部设备的第一基站。该外部设备可以被配置为当该外部设备在该作业区域内移动时，基于以下各项来确定该外部设备的多个位置以用作生成虚拟边界的路径点：(i)该外部设备也从该卫星接收的第一位置信号；以及(ii)来自该机器人园艺工具的校准信息。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116965223 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310457901.2 A01D 69/02 (2006.01)
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