一种深度学习与鱼眼相机图像分割的导航卫星定位方法.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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一种深度学习与鱼眼相机图像分割的导航卫星定位方法.pdf

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本发明公开了一种深度学习与鱼眼相机图像分割的导航卫星定位方法，涉及导航卫星技术领域。本发明使用天空朝向的鱼眼相机辅助判断NLOS信号；进行图像分割后，将卫星位置投影到像素平面，根据投影结果判断卫星的可见性，剔除掉NLOS信号，并最终实现定位。本发明通过针对鱼眼相机图像进行基于深度学习的天空分割以识别LOS和NLOS导航卫星信号，并对NLOS导航卫星信号进行剔除，最终使得定位准确率平均可提升约31.9％。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116973946 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310963387.X G06T 7/12 (2017.01)