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2023-11-01 发布于四川
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本申请涉及一种料盘搬运系统及料盘搬运方法，包括：供料料仓；卸载料仓，卸载料仓用于储存已测料盘；供料托盘，每个供料托盘能够在第二方向上相对于供料料仓在装卸料盘的第一装卸位置与抓取位于其上的待测料盘中的产品的抓取位置之间移动；卸载托盘，每个卸载托盘能够在第二方向相对于卸载料仓在装卸料盘的第二装卸位置与放置产品于位于其上的空料盘中的放置位置之间移动；相互独立的第一搬运机构、第二搬运机构及第三搬运机构，第一搬运机构能够抓取供料料仓中的待测料盘并装载于供料托盘上，第二搬运机构能够抓取位于供料托盘上的空料盘

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116978840 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310821235.6 (22)申请日 2023.07.05 (71)申请人杭州长川科技股份有限公司地址

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